Leonard Parker Pool 于1940年在美国密歇根州底特律创立了空气产品公司。他提出了一项创新理念：在客户现场建造“现场”氧气装置，以生产并销售工业气体。

最初销售进展缓慢，因此他转而销售制氧机，以支持二战期间的军事行动。

1941年，空气产品公司将其首台制氧装置租赁给了底特律的一家小型钢铁公司。

二战将公司的注意力转移到了用于高空飞行作战所需氧气的移动制氧装置的设计和制造上。

1944 年，空气产品公司搬至田纳西州的查特怒加市(Chattanooga)，并为军方生产了240台制氧机。

公司重新把业务重点放回商用市场，在宾夕法尼亚州里海谷（Lehigh Valley）的阿伦敦（Allentown）附近设立总部运营。

丰富的氧气重塑了气体行业。Leonard Parker Pool致力于参与这一“吨级”气体市场的竞争。同时，液氢需求不断增长，这一曾被视为实验室的新奇产物为公司带来了新的机遇。

Leonard Pool 称其为公司最大的合同——建造工厂为美国不断发展的导弹和航天计划供应液氧和液氮。

引入被称作“搭载式供气（piggy-backing）”的营销理念，即在现场生产设施增设气体液化装置，同时向附近客户提供气体。

1957年，空气产品公司通过其与巴特利（Butterly）公司组建的合资企业空气产品（英国）有限公司挺进国际工业气体市场。

空气产品公司在阿伦敦启动全球总部建设，涵盖办公区、制造车间及物流设施。此后60余年，该园区不断扩展成为公司的核心基地。

1961年，空气产品公司开始通过一家合资企业制造化学品，将精炼厂的副产品转化为羰基醇以用于生产增塑剂。

空气产品公司利用氧气和氢气等核心基础原料实现业务扩展，同时凭借卓越的工程技术，跻身全球氦气领域的领导者。

1962年，公司收购了胡得利公司(Houdry Process Company)及其子公司催化建设公司（Catalytic Construction Company)。

60年代中期，公司扩大了其在全球的业务，在比利时、西德和南非开设了分公司。

空气产品公司开发了天然气提氦技术，以及用于天然气压缩的液化工艺和热交换器。

到20世纪70年代，氮气的应用与氧气同步增长，公司业务扩展至化工和电子领域，并于1978年以10亿美元的销售额跻身《财富》500强。

上世纪 70 年代，公司收购了Airco公司的化学品和塑料业务，进一步拓展了业务。在接下来的40年里，其聚合物乳液业务部门成为美国市场的领军者，年销售额近10亿美元。

早期的 Cryo-Quick 食品冷冻设备帮助彻底改变了美国餐饮业实现了食品集中加工，确保了食品质量的稳定性。

空气产品公司获得美国国家航空航天局（NASA）授予的一份为期12年、价值2.87亿美元的合同，为美国的新航天飞机计划供应液氢。

公司通过股权投资实现全球扩张，加强了化工和电子业务，进军环保与能源市场，并在炼油业氢气供应领域确立领先地位。

空气产品公司通过少量控股韩国、日本、马来西亚、香港、中国大陆、泰国、台湾和墨西哥的工业气体公司，在全球实现战略性扩张。

空气产品公司极大地扩展了公司新兴的环氧固化剂业务，并在欧洲获得了制造立足点。 

1983年，空气产品公司收购了Gardner Cryogenics，该公司至今仍致力于设计和制造高性能、高可靠性、耐用的储罐，用于在全球工业气体行业中运输氢气和氦气。

在上世纪80年代中期，公司成立了环境和能源系统业务部门，专注于发电、空气污染控制和从固体废弃物中回收能源。

全球扩张持续推进，公司对电子行业的投入也不断扩大。此前与美国政府合作开展的研发工作取得了丰硕成果，推动公司电子业务跃升至全球领先地位。

在亚洲，公司分别和日本的大同北产（Daido Hoxan）和昭和电工（Showa Denko）成立了合资企业，服务快速发展的电子产业。

空气产品公司在新加坡成立新公司，在印度尼西亚成立合资公司，并在日本筑波开设新工厂，为亚洲半导体市场供应产品。

1960年代，最初为激光武器开发的材料三氟化氮成为半导体工业中性能优异的腔室清洗材料。空气产品公司成为这一材料全球领先的生产商。

公司收购了一家领先的薄膜和吸附气体分离系统供应商柏美亚（Permea）公司。

公司引进了一项攻克难题的突破性工艺，使得液化天然气的产能在不牺牲现有效率的情况下增长高达60%，从而增强了公司在天然气液化工艺技术领域的全球领先地位。

空气产品公司通过收购用于工业和机构清扫的Tomah³  Products，获得了表面科学领域的专业技术。

空气产品公司通过收购 BOC Gazy 的工业气体业务成为中欧领先的工业气体供应商。

在中国，空气产品公司取得了当时最大的两笔空分订单，第一笔来自陕西未来能源化工有限公司（12,000 吨/天 的氧气)，第二笔来自山西潞安矿业（集团）有限公司（10,000 吨/天 的氧气)。 这些空分由中国各地的大型煤气化和石油项目推动。

空气产品公司收购了杜邦持有的杜邦空气产品纳米材料公司（DuPont Air Products NanoMaterials LLC）的股权。

空气产品公司于 2012 年收购了当时南美最大的独立工业气体公司 INDURA 的控股权。 此次收购带来了新的销售额，并使公司在全球第四大地区具有重要的影响力。

空气产品公司于2013年收购了EPCO二氧化碳产品公司（EPCO Carbon Dioxide Products, Inc.），EPCO的12家二氧化碳纯化和液化厂帮助公司打开了北美地区的液态二氧化碳市场。

2015年，空气产品公司通过与ACWA Holding成立的合资企业，获得沙特阿美（Saudi Aramco）合同，负责建设、拥有并运营全球最大的工业气体综合设施，为沙特阿美在吉赞（Jazan）在建的炼油厂供气。

随着世界对能源、环境和新兴市场的关注，空气产品公司开始设计、建造、拥有并运营一些全球超大型的工业气体项目。 公司的气化项目供应合成气，使客户及一些国家和地区能够将大量低价值的原材料转化为高价值的产品。

空气产品公司执行“成为专注工业气体的企业”的战略计划。2016年，公司通过拆分成立 Versum Materials, Inc. 完成电子材料事业部的剥离；2017年，又将高性能材料事业部出售给德国特种化学品生产商 Evonik Industries AG。

2018年，空气产品公司从贝克休斯（Baker Hughes，通用电气旗下公司）收购了 Rotoflow 涡轮膨胀机业务。

空气产品公司通过双重收购壳牌（Shell）和通用电气（GE）的气化技术，扩展了技术组合，将固体原料和液体气化的专业技术纳入其面向化工、燃料、电力和炼油行业的一站式合成气解决方案。

2018年，空气产品公司启用了印度高知（ Kochi ）的全新世界级工业气体综合设施，该设施是BPCL炼油厂综合炼油扩建项目的一部分。

空气产品公司的Kochi工业气体综合设施，生产氢气、氮气、氧气和蒸汽，是BPCL综合炼油扩建项目的重要供应商，支持其生产符合欧IV/欧V标准的汽车燃料。

在防控新冠病毒中，空气产品公司全球员工同心协力、共克时艰，展示了公司的文化和品格。公司被世界多地政府指定为“关键行业”，在疫情期间持续安全地生产运营，为客户提供关键产品，同时也赢得了新项目。与此同时，公司始终将健康和安全放在首位。

空气产品公司、ACWA Power和NEOM签署协议，共同建设一个全球规模的零碳氢基氨生产设施，该设施将由可再生能源驱动。项目投产后，每年可出口高达120万吨绿氨，以支持全球能源转型和脱碳行动。

空气产品公司全球总部新大楼于2021年建成。新总部大楼距离公司在阿伦敦的原址不到两公里，现代化且可持续的建筑设计，充分彰显了公司作为全球领先工业气体企业的文化与理念。

2023年，空气产品公司与乌兹别克斯坦政府及乌兹别克国家石油天然气公司签署协议，拟在乌兹别克斯坦卡什卡达里亚省收购、拥有并运营一座天然气制合成气生产设施。

2023年1月，空气产品公司完成财务交割，并完成沙特吉赞价值120亿美元的气化与发电合资项目第二批资产的转移。

2024年9月，空气产品公司完成将其液化天然气（LNG）工艺技术和设备业务出售给霍尼韦尔。公司将继续专注于工业气体业务。

空气产品公司宣布在美国进行当时最大规模的投资，成功获得与德克萨斯州德克萨斯城的 Gulf Coast Ammonia（GCA）项目签订长期现场供应模式协议。

空气产品公司将建设、拥有并运营（BOO）其迄今最大规模的蒸汽甲烷重整装置，用于生产氢气；建设并运营空气分离装置（ASU）以供应氮气；并将拥有并运营一台蒸汽涡轮发电机，为 GCA 新建的世界级氨生产工厂提供电力及其他公用设施。

空气产品公司宣布，其在埃德蒙顿建设一座具有变革意义的新型氢气生产设施，目前施工已启动。该设施将采用先进技术和创新设计，实现净零排放。该净零排放工厂将连接空气产品公司在阿尔伯塔工业区现有的55公里管道网络，帮助炼油和石化客户降低运营及产品的碳强度。

路易斯安那清洁能源综合设施将为空气产品公司在美国墨西哥湾沿岸的管道客户及全球市场生产低碳氢气和氨，推动路易斯安那成为下一代能源生产的重要参与者和全球领导者。

2025年8月，空气产品公司宣布，已成功完成全球最大氢气储罐的首次充装，该储罐位于美国佛罗里达州梅里特岛的美国国家航空航天局（NASA）肯尼迪航天中心。NASA在低温火箭发动机中使用液氢与液氧作为燃料。